Garage Verhelst werd in 1939 opgericht door Victor Marcel Verhelst. Twee generaties later, in 1992, staat Peter Verhelst klaar om de garage verder uit te bouwen. Peter Verhelst en Stéphanie Vanryckeghem verhuizen de garage in 2004 naar een nieuwe site in de Szamotulystraat.
In 2018 besluiten Peter en Stéphanie om een partnership aan te gaan met garages Peugeot Steenbeke en Tielt Motors. Voortaan gaan de garages samen verder onder de naam Traxxion. De naam verwijst naar de dynamiek die in alle Traxxion-vestigingen heerst, en is een knipoog naar de Traction Avant: de eerste voorwielaandrijving die door Citroën in de jaren '30 in grote serie werd geïntroduceerd. Deze samenwerking leidt in 2019 tot de bouw van een nieuwe garage in Tielt voor de merken Citröen en Peugeot.